Transparencia

Afirmaciones verificadas

• El dispositivo de mano para recopilar datos tiene un coste aproximado de 500 euros (otra pieza secundaria cita ~490€).

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• El flujo de trabajo convierte las grabaciones en un dataset en formato LeRobot y lo publica en el Hugging Face Hub.

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• El hardware se describe como un dispositivo portátil con dos cámaras.

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• El hardware usa una cámara wide-angle fisheye y una RGB-D para el seguimiento 6-DoF.

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• El objetivo declarado del sistema es reducir la fricción entre una demostración manual y un conjunto de datos listo para entrenar una política robótica.

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• El sistema es un proyecto open source que incluye archivos CAD, software de captura para Raspberry Pi y una tubería de procesamiento ejecutable localmente o desde un Space de Hugging Face.

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• Grabette es un sistema abierto y de bajo coste para registrar datos de manipulación ("open, low-cost system for recording manipulation data").

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• Pollen Robotics es la desarrolladora del proyecto Grabette.

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