Transparencia

Afirmaciones verificadas

• Cosmos-H-Dreams distills the capabilities of Cosmos-H-Surgical-Simulator into a causal, few-step student model, servido mediante FlashDreams, la librería de inferencia en streaming acelerado de NVIDIA.

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• Cosmos-H-Dreams es un simulador generativo en tiempo real y condicionado por acciones para robótica quirúrgica, derivado de Cosmos-H-Surgical-Simulator.

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• Cosmos-H-Dreams sería unas 16 veces más rápido que el modelo offline de referencia (160 fps frente a 10 fps).

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• Cosmos-H-Surgical-Simulator está construido sobre NVIDIA Cosmos-Predict2.5-2B y postentrenado con el conjunto de datos Open-H-Embodiment.

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• El modelo del que se destila Cosmos-H-Dreams (Cosmos-H-Surgical-Simulator) rinde aproximadamente 10 fotogramas por segundo.

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• El modelo es una plataforma de investigación y desarrollo, no un sistema diagnóstico ni un controlador de un robot quirúrgico físico.

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• El modelo se especializa para da Vinci Research Kit (dVRK) tabletop suturing, recibiendo una imagen RGB inicial y un flujo vivo de cinemática del robot para producir el siguiente bloque de fotogramas.

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• El repositorio citado por la cobertura secundaria indica requisitos mínimos de 12 GB de memoria y sistema operativo Linux.

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• El sistema funciona en una sola GPU NVIDIA RTX PRO 6000 y produce un entorno interactivo que puede controlar una persona o una política aprendida en closed loop.

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• La simulación se describe como 'solo para fines de investigación y demostración'.

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• NVIDIA declara un rendimiento de aproximadamente 160 fotogramas por segundo en una sola GPU RTX PRO 6000 para Cosmos-H-Dreams.

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• NVIDIA propone como próximos pasos evaluar en bucle cerrado la precisión de alcance y pose de la herramienta, la fidelidad y estabilidad del ciclo de pinza en instrumentos inactivos, la deriva en despliegues largos y el acuerdo entre resultados de política simulados y reales.

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• NVIDIA remarca que el sistema no es un sistema de diagnóstico, no sustituye la imagen intraoperatoria y no controla un robot quirúrgico físico.

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• NVIDIA y CMR Surgical indican que la simulación se usa para explorar cómo podría ayudar a guiar la toma de decisiones del cirujano, con el potencial de mejorar los resultados del paciente.

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